基于脉冲窗的受扰非线性多智能体准一致性方法及系统

摘     要：本发明公开了一种基于脉冲窗的受扰非线性多智能体准一致性方法，通过建立带有扰动的非线性多智能体系统模型，在考虑随机脉冲序列的情况下，利用离散李雅普诺夫函数法将脉冲时间窗这一概念引入系统，根据不同的脉冲效应对系统全局指数准一致性带来的影响，充分结合脉冲控制、牵制控制、分布式控制等多种控制方法设计控制器，并利用参数变分及脉冲比较原理等方法给出不同脉冲效应下充分的准一致性判别条件，精确计算出系统对应的准一致性收敛速率以及误差界。此外，利用蔡氏电路进行数值仿真从而验证本发明提出的准一致性方法的有效性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注