专利名称：一种用于体育教学的智能体育测试仪      申请号：2022108891916     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：体育器材 智能体   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明涉及测试器材技术领域，具体为一种用于体育教学的智能体育测试仪，分别包括底座和缓冲座，缓冲座的顶面固定设置有两对称设置的刻度标尺，底座和缓冲座的相对表面之间固定安装有一组缓冲垫囊，缓冲座的表面卡接有若干呈线性阵列分布的测试模块，底座的表面且对应每一测试模块的位置均安装有两对称设置的数据端子。本发明的有益效果是：通过测试模块、缓冲座等结构的设计，使本装置能够高效完成体育跳远教学时的智能测试作业，当进行测试作业时，测试模块能够受压进行气动式自动反馈，测试模块受压自动气动反馈后，继而能使处理器智能得出测量结果。

专利名称：一种基于CNN-PPO的兵棋推演智能体构建方法      申请号：202210232129X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人工智能 智能体   相似专利 发布日：2025/05/12  
摘要： 本发明公开了一种基于CNN‑PPO的兵棋推演智能体构建方法，包括：采集兵棋推演平台的初始态势数据，并对初始态势数据进行预处理，获得目标态势数据；构建影响力地图模块，将目标态势数据输入影响力地图模块，输出获得影响力特征；基于卷积神经网络和近端策略优化构建混合神经网络模型，将目标态势数据和影响力特征拼接后，输入混合神经网络模型进行模型迭代训练，直到目标函数最小、网络收敛，实现CNN‑PPO智能体的构建。本发明增加了智能体对态势的理解程度，在一定程度上增加了智能体对战的强度。

专利名称：一种具有多层符号网络的多智能体系统二分包容同步方法      申请号：2024105621223     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能体   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明公开了一种具有多层符号网络的多智能体系统二分包容同步方法，包括如下步骤：考虑一类具有多层符号网络的多智能体系统，每一层均包含M个跟随者智能体节点、N‑M个领导者智能体节点，建立多智能体系统模型；然后设计一种具有多层符号网络的基于输出测量的控制器；再定义状态误差，得到具有多层符号网络的多智能体误差系统；得到多智能体误差系统渐进稳定条件，调整待设计的控制器增益，使得具有多层符号网络的多智能体系统实现二分包容同步。本发明兼顾实际环境中多层符号网络和多个领导者智能体的共同影响，设计控制器、构造状态误差信号，在误差系统渐进稳定意义下，实现具有多层符号网络的多智能体系统二分包容同步。

专利名称：一种欺骗攻击下切换多智能体系统的二分一致性方法      申请号：2024103907940     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机硬件 智能体   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明公开了一种欺骗攻击下切换多智能体系统的二分一致性方法，属于多智能体系统一致性技术领域，解决了欺骗攻击下,具有合作‑竞争交互关系和网络拓扑切换的多智能体系统二分一致性技术问题，其技术方案包括如下步骤：首先建立切换多智能体系统模型；然后设计受时变时滞和随机欺骗攻击影响的控制器；再构建多智能体系统中领导者节点与跟随者节点之间的误差系统；最后建立欺骗攻击下切换多智能体系统的二分一致性条件。本发明的有益效果为：综合考虑切换符号网络、时变时滞和欺骗攻击等网络诱导因素的影响，在误差系统均方渐近稳定意义下，设计控制器以同时实现欺骗攻击下切换多智能体系统的二分跟踪一致性和二分包容一致性。

专利名称：面向能量效率的无人机群多智能体深度强化学习优化方法      申请号：2019112524104     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 智能体   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明公开了面向能量效率的无人机群多智能体深度强化学习优化方法，包括：采用基于Q学习的改进DQN深度强化学习方法，利用无人机集群历史信息对每个智能体的神经网络进行训练更新，得到无人机集群各智能体的信道选择及功率选择决策，训练过程中采用短时经验回放机制训练神经网络，每个神经网络的优化目标为最大化对应智能体的能量效率值。本发明采用分布式多智能体深度强化学方法，设置短时经验回放机制训练神经网络来挖掘动态网络环境蕴含的变化规律，解决传统强化学习面临的大状态空间无法得到收敛解的难题，实现多智能体分布式协同学习，提升无人机集群通信的能量效率，提高无人机集群的生命周期，增强无人机集群通信网络动态适应能力。

专利名称：基于复杂关系下异构多智能体系统一致性分散化研究方法      申请号：2024107203833     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人工智能 智能体   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明属于智能控制研究技术领域，具体涉及一种基于复杂关系下异构多智能体系统一致性分散化研究方法，包括以下步骤：步骤S100：对多智能体系统中的随机因素、智能体之间构成的复杂关系特性进行分析研究，得到多智能体系统动力学模型；步骤S200：基于多智能体系动力学模型，获得多智能体系统一致性充分条件；步骤S300：对多智能体系统分散化行为进行分析，建立多智能体系统一致性分散化模型；本发明在考虑多智能体系统中的随机因素、智能体之间构成的复杂关系特性下，建立智能体群体行为因素模型，明确了一致性研究中智能体自身动态、网络拓扑、通讯机制对设计分散控制协议的影响，且提高系统性能的理论基础和实现方法。

专利名称：基于多智能体强化学习和联邦学习的边缘缓存方法及系统      申请号：2023101348853     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：云存储 数据缓存技术 智能体   相似专利 发布日：2025/02/21  
摘要： 本发明提供一种基于多智能体强化学习和联邦学习的边缘缓存方法及系统，该方法包括：构建包括状态、动作、奖励和策略的MADRL框架，采用联邦深度学习预测SBS覆盖范围内的流行的内容；基于所述MADRL框架，SBS根据本地状态和相邻SBSs的状态来调整SBS本地缓存的流行的内容。本发明SBS可以预测自己覆盖范围内的内容流行度；并可以有效的调整SBSs本地缓存的流行的内容，进而实现了有效利用分布式边缘缓存。

专利名称：一种智能体征监测类服装      申请号：2024210387522     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：智能穿戴 智能体   相似专利 发布日：2025/02/21  
摘要： 本实用新型公开了一种智能体征监测类服装，包括衣体，所述衣体的前后两端表面均设置有荧光条，所述荧光条从上往下呈长条状连接在衣体表面，所述衣体的左右两端均连接有衣袖，所述衣体的右侧设置有第一监测机构，所述衣体的前端表面底部设置有第二监测机构，所述衣体的底部设置有紧身腰带。本实用新型通过设置有一系列的结构，在不影响整体轻简的情况下，使得使用者在更换电池时更加的方便，并且在监测设备出现故障时也能及时的更换。

专利名称：基于饱和约束脉冲协议的有不确定干扰的非线性多智能体系统固定时间一致性控制方法      申请号：2022108403518     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能体   相似专利 发布日：2025/02/14  
摘要： 本发明属于智能信息处理领域，特别涉及一种基于饱和约束脉冲协议的有不确定干扰的非线性多智能体系统固定时间一致性控制方法，包括：构建非线性多智能体系统无领导者下的切换拓扑结构和动力学模型；各个智能体获取邻居智能体的状态信息；在脉冲时刻采用无领导饱和约束脉冲控制协议对智能体的状态信息进行更新；在非脉冲时刻采用固定时间控制协议对智能体的状态信息进行更新，达到固定时间一致性；本发明设计了饱和约束脉冲控制协议和固定时间控制协议，在执行协议过程中保护闭环受控系统免于因输入信号过大或执行器接收信号强度过小而给系统带来不可逆的破坏，降低了系统的成本损耗和收敛时间，提高了系统的稳定性和系统在实际中的应用。

专利名称：一种智能体重秤      申请号：2023101643638     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：体重秤 智能体   相似专利 发布日：2025/05/09  
摘要： 本发明公开了一种智能体重秤，本发明涉及体重秤技术领域，所述底座的顶部固定连接有盖体，所述底座的表面固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有台体，所述台体的顶部固定连接有防传染机构，所述底座的表面固定连接有防浸入机构，所述防浸入机构包括板体，所述板体的表面与底座的内侧面固定连接，所述板体顶部的中部位置固定连接有重力检测器。该智能体重秤，底座放置在商场的内部，板体的表面与底座的内侧面固定连接，使得重力检测器对该重量进行检测，使用者脚底粘附的泥土以及雨水被防护带阻隔，防护带的宽度比承重板的宽度大，且防护带表面的边缘条有效防止雨水流出，从而避免雨水浸入装置内部使得重力检测器损坏。

专利名称：采用太阳能供电的小型智能体质检测站      申请号：2021205670289     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：太阳能 智能体   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本实用新型提供一种采用太阳能供电的小型智能体质检测站，包括主体模块、顶棚模块、身高测试模块、纵跳和单脚闭眼站立测试模块、体重测试模块，主体模块上方设置有顶棚模块，主体模块上方左端设置有身高测试模块，主体模块底部左侧设置有体重测试模块，主体模块底部右侧设置有纵跳和单脚闭眼站立测试模块，通过多个模块化分体设计，各个模块之间可拆卸和拼接，运输时不必一体运输，将各主要模块拆卸成单个模块分别运输，增加了运输便捷性，通过接口和接头的设置可快速完成各模块之间的连接，安装快速方便，且本实用新型的各模块集成后工作可一台机器完成多项体质测试项目，不必使用多台器械进行测试，增加了使用便捷度，降低了生产成本。

专利名称：一种时变异构多智能体一致性控制方法及系统      申请号：2022104929647     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能体   相似专利 发布日：2025/02/07  
摘要： 本发明公开了一种时变异构多智能体一致性控制方法及系统，包括以下步骤：建立多智能体系统的输入输出关系模型与连接拓扑图；根据输入输出关系模型，对单个智能体中任一传感器创建卡尔曼观测器，得到该智能体在其任一传感器下的状态估计信息；设置最优信息融合准则，对该智能体下所有传感器的状态估计信息进行线性加权融合，得到该智能体的最优状态估计信息；根据智能体的最优状态估计信息，设置一致性控制协议，对多智能体进行一致性控制。本发明在多传感器的情况下对时变异构多智能体实现一致性控制。

专利名称：一种含不确定时滞的多智能体一致性控制方法      申请号：2023106029426     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能体   相似专利 发布日：2025/02/07  
摘要： 本发明公开了一种含不确定时滞的多智能体一致性控制方法，包括以下步骤：根据含有不确定时滞和未知输入的领导‑跟随多智能体系统的动力学模型和通信拓扑结构建立所需要的状态空间方程，并根据领导‑跟随动力学模型特性转化为全局跟驰误差系统；然后，根据全局跟驰误差系统和可测噪声设计增广系统；接着，利用增广系统设计观测器，实现系统状态部分不可测部分和可测噪声的估计，获得增广系统状态信息；最后，利用增广系统状态信息设计一致性控制协议，将领导‑跟随多智能体一致性控制问题转化为全局跟驰误差系统稳定性问题，并实现一致性控制；通过不可观测部分和未知输入问题，实现误差系统的稳定性判断。

专利名称：基于有限时间的多智能体系统二分一致跟踪方法      申请号：2021100849371     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能体   相似专利 发布日：2025/03/12  
摘要： 本发明提供了一种基于有限时间的多智能体系统二分一致跟踪方法，引入有向路径权重积概念确定有向图中任意两点间存在间接关联的交互关系，并据此判断有向图是否结构平衡；构建有向图对应的增广无向图，利用有向路径权重积概念设计规范变换矩阵D；利用基于M矩阵的方法来设计李雅普诺夫函数中待定参数，确定有限时间情况下多智能系统收敛时间上界。本发明的有益效果为：本发明克服了交互拓扑中权重系数全为非负的缺陷，合理假设多智能体间相互协作与竞争并存，利用带符号的正负路径权重积来刻画图中任意两点间的交互关系，高效地确定多智能体系统有限时间的收敛上界，从而有效地解决了现有技术中收敛时间上界计算困难的问题。

专利名称：一种高效智能体积式喂料机      申请号：2020222342416     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术 料机 智能体   相似专利 发布日：2024/12/09  
摘要： 本实用新型涉及化工设备技术领域，尤其为一种高效智能体积式喂料机，包括底座、主箱、储料桶和出料箱，底座上方后端与主箱下端固定连接，所述主箱前端设置有储料桶，所述储料桶下端设置有送料箱，所述送料箱左端设置有给料电机，所述送料箱内部设置有螺旋杆，所述给料电机的传动轴穿过送料箱左端箱壁通过连接键与螺旋杆固定连接，所述送料箱右端设置有出料箱，所述出料箱下端设置有出料口，所述送料箱下端设置有短板，本实用新型通过振动电机可以利用推杆带动储料桶进行一定幅度的晃动，从而使粘俯在桶壁的物料被排下避免浪费，同时设置的调整电机可以调整出料口的开口大小，实现出料流量的调节，操作简单非常实用。

专利名称：智能体系消防报警系统      申请号：202021349642X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：消防器材 报警系统 智能体   相似专利 发布日：2024/09/05  
摘要： 本实用新型提供一种智能体系消防报警系统。智能体系消防报警系统，包括：温度传感器本体；底盒，所述底盒设置在所述温度传感器本体的下方，所述底盒的顶部设为开口，所述温度传感器本体的底端延伸至所述底盒内；限位环，所述限位环固定套设在所述温度传感器本体上，所述限位环的底部与所述底盒相接触；套环，所述套环固定套设在所述温度传感器本体上，所述套环位于所述底盒内；底座，所述底座固定安装在所述温度传感器本体的底端；限位底槽，所述限位底槽开设在所述底座的底部。本实用新型提供的智能体系消防报警系统具有拆装便捷、减少温度传感器出现不良影响、能将预留线缆收卷的优点。

专利名称：一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法      申请号：2021107974669     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 智能体   相似专利 发布日：2024/07/29  
摘要： 一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是解决各被控多智能体之间的动力学参数不同甚至阶数也不相同的混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制问题。本发明包括：一、建立混合阶机电系统模型；二、建立混合阶局部同步跟踪误差；三、建立混合阶滑模误差；四、建立混合阶神经网络估计模型；五、建立混合阶协同控制、自适应律及更新触发条件。本发明用于混合阶机电系统的协同控制。

专利名称：基于脉冲控制的多智能体系统分组一致性控制方法      申请号：2021112315159     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能体   相似专利 发布日：2025/03/10  
摘要： 本发明属于智能信息处理领域，特别涉及一种基于脉冲控制的多智能体系统分组一致性控制方法，该方法包括：构建非线性多智能体系统的拓扑结构；根据拓扑结构对系统中的智能体进行分组；设计脉冲控制协议；在脉冲时刻，每个智能体接收邻居智能体的位置信息，并通过脉冲控制协议对接收到的位置信息进行处理，得到发送信息的智能体与接收到该信息的智能体的加权位置结果；根据加权位置结果对自己的状态进行更新，完成分组一致；分析控制参数对系统实现分组一致性的影响；本发明采用脉冲控制来实现分组一致性，控制智能体在脉冲时刻接收来自邻居节点的信息，并更新自己的状态，这样既能减少网络的损耗，还能增强系统的鲁棒性。

专利名称：一种多智能体分布式海洋油污清扫方法      申请号：2022104710381     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：清扫 油污 智能体   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明涉及智能清扫技术领域，具体涉及一种多智能体分布式海洋油污清扫方法。该多智能体分布式海洋油污清扫方法包括以下步骤：在油污区域内放置设定个数的清扫智能体，并确定清扫智能体的初始位置；根据各个清扫智能体的位置，确定相邻清扫智能体负责子清扫区域的交界线；根据相邻清扫智能体负责子清扫区域的交界线和油污边界，确定各个子清扫区域的范围；每个清扫智能体在各自的子清扫区域内构建虚拟温度场；清扫智能体根据虚拟温度场的虚拟温度梯度在子清扫区域中移动，同时对路径上的工作点进行清扫，直至完成各个子清扫区域的清扫。能够解决现有技术中只能解决凸区域的覆盖任务，难以解决非凸区域的清扫任务，以及效率低的问题。

专利名称：基于多策略联合控制智能体的环境地图构建方法及装置      申请号：202210076715X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能体   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明涉及一种基于多策略联合控制智能体的环境地图构建方法及装置，主要分为边界检测、全局探测和地图构建三个阶段。首先，采用改进的沿墙走策略探测未知环境的边界；其次，将边界包围的区域划分成栅格，利用简化的螺旋遍历策略依次将每个栅格中随机选取的目标点作为智能体运动的终点，并结合D*Lite算法控制智能体移动，减少完成未知环境全局探测的时间；最后，分别通过占位栅格地图算法和RBF神经网络生成未知环境的障碍物分布和浓度场分布。本发明通过联合多种策略控制智能体实现对整个未知环境的探测，提高了计算效率，能够完整、准确地构建出环境地图。