基于声音识别无人机的方法及系统

摘     要：本发明提供了一种基于声音识别无人机的方法、系统电子设备及计算机可读存储介质，其中的方法包括：采集待识别的声音信号；音对采集的声音信号进行滤波，增强信号质量；然后进行预加重、分帧、加窗处理；提取声音信号的音频特征，构成无人机声音样本库；通过无人机识别声学模型对声音信号进行识别；最后运用麦克风阵列接收无人机目标声音信号，然后进行数字信号处理，最终得到声源的位置信息，为反无人机下一步操作做准备。本发明利用IRBNet模型作为声学模型，通过卷积神经网络对无人机声音样本库样本训练改声学模型，以实现对无人机的有效识别。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注