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| 专利/申请号： | CN202110850368.7 | 专利名称： | 一种电液伺服系统输出反馈预设性能控制方法 |
| 申请日： | 2021-07-27 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省马鞍山市花山区湖东路59号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113359485A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 电液伺服控制技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了电液伺服控制技术领域的一种电液伺服系统输出反馈预设性能控制方法，步骤一、建立双出杆液压缸伺服系统模型；步骤二、设计电液伺服系统输出反馈预设性能控制器；步骤三、调节相关参数以使得系统满足控制性能指标，本发明设计的输出反馈预设性能控制器，通过状态观测器和参数自适应律进行未知状态观测和干扰逼近，通过预设性能函数约束系统性能，能有效解决电液伺服系统不确定性及状态未知问题，最终通过李雅普诺夫证明了系统总体的稳定性，理论上实现了系统的渐近跟踪，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/08/16 | 授权 | |
| 2021/09/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202110850368.7 申请日: 2021.07.27 |
| 2021/09/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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