发明专利已授权

一种电液伺服系统输出反馈预设性能控制方法

📄 申请号：CN202110850368.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-07-27

公开号

CN113359485A

公开日

2021-09-07

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法电液伺服控制预设性能控制输出反馈控制控制方法

应用场景

工业自动化, 精密运动控制, 航空航天电液伺服系统, 工程机械, 机器人关节驱动

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摘要

本发明公开了电液伺服控制技术领域的一种电液伺服系统输出反馈预设性能控制方法，步骤一、建立双出杆液压缸伺服系统模型；步骤二、设计电液伺服系统输出反馈预设性能控制器；步骤三、调节相关参数以使得系统满足控制性能指标，本发明设计的输出反馈预设性能控制器，通过状态观测器和参数自适应律进行未知状态观测和干扰逼近，通过预设性能函数约束系统性能，能有效解决电液伺服系统不确定性及状态未知问题，最终通过李雅普诺夫证明了系统总体的稳定性，理论上实现了系统的渐近跟踪，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220816

✅ 授权

20210924

?? 实质审查的生效：

20210907

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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