一种电液伺服系统输出反馈预设性能控制方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了电液伺服控制技术领域的一种电液伺服系统输出反馈预设性能控制方法，步骤一、建立双出杆液压缸伺服系统模型；步骤二、设计电液伺服系统输出反馈预设性能控制器；步骤三、调节相关参数以使得系统满足控制性能指标，本发明设计的输出反馈预设性能控制器，通过状态观测器和参数自适应律进行未知状态观测和干扰逼近，通过预设性能函数约束系统性能，能有效解决电液伺服系统不确定性及状态未知问题，最终通过李雅普诺夫证明了系统总体的稳定性，理论上实现了系统的渐近跟踪，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/16	授权
  2021/09/24	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202110850368.7 申请日: 2021.07.27
  2021/09/07	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021116591232	【发明】网络训练、机器人控制方法及装置、设备及存储介质	2025/10/22
  201810264066X	【发明】一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法	2025/10/22
  2021115280734	【发明】一种基于间歇随机噪声的解决多智能体一致性的方法	2025/10/22
  2023108368684	【发明】计算机可读存储介质及二阶多智能体一致性控制系统	2025/10/22
  2022105612988	【发明】一种差动转向无人车轨迹跟踪及姿态控制方法	2025/10/21
  2021107645197	【发明】一种火电厂氮氧化物浓度的控制方法	2025/10/17
  2018103297268	【发明】一种无人车路径跟踪前馈控制方法	2025/10/17
  2022104123043	【发明】一种面向系统模型部分未知的平行控制方法及系统	2025/10/15
  2016101092175	【发明】基于多变量PID-PFC的锅炉燃烧系统控制方法	2025/10/15
  2025100123264	【发明】基于神经网络的光子引线键合参数预测方法及光子引线键合控制系统和方法	2025/10/15