发明专利已授权

带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人

Name: 带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2015109365829
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510936582.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-12-16

公开号

CN105539619B

公开日

2018-02-06

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

蛇形机器人蛇形机器人蜗杆传动万向关节

应用场景

管线检测, 灾害救援, 复杂地形探测, 工业巡检, 狭小空间作业

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摘要

本发明公开了一种带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人，所述机器人包括末端执行器、运动单元和机器人尾部；所述运动单元的数量为2‑10个，所述每个运动单元均包括机架，固定在机架上的驱动模块，设在机架内部的蜗杆和蜗轮，与机架连接的旋转关节和转向关节。本发明采用蜗轮蜗杆传动，保证机器人具有强大的驱动力，使得机器人在复杂的路面也可快速运动，避免机器人在非控制情况下的打滑；机架的八个边各含有一个轮子，有效避免机器人发生侧翻后不能工作情况的发生。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105539619B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种弹性预加载下中厚板材热态成形的方法和装置

当前第 / 件

一种高耐磨性的WC-Mo-Co复合涂层

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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