发明专利已授权

基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法

📄 申请号：CN201810256363.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-27

公开号

CN110308651A

公开日

2019-10-08

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统电液伺服控制状态观测器伺服系统电液伺服系统控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 液压伺服控制, 精密运动控制

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摘要

本发明提供了一种基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双出杆液压缸伺服系统模型；步骤2，设计基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制器；步骤3，调节基于控制律的参数使系统满足控制性能指标。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220607

✅ 授权

20191101

?? 实质审查的生效：

20191008

📄 公开

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