基于三种颜色光点图案的立体视觉匹配方法

摘     要：本发明公开了一种适用于三维传感测量中使用的由三种颜色组成的光点图案及其立体视觉匹配方法。通过结构光投影装置，将设计的光点图案投影到被测物体表面，由两相机同时采集投影到物体表面的图案，首先匹配不同颜色光点组成的颜色块，再对匹配好的颜色块内的光点进行匹配，通过左右相机第一种颜色与第二种颜色的光点匹配关系，使用内插离散数据的方法计算出左右相机的映射关系方程，通过映射关系方程匹配第三种颜色的光点，并且通过更新的光点匹配关系更新映射关系方程，再用更新的映射关系方程对不同颜色的光点重新匹配，如此反复迭代，直至左右相机中所有光点的匹配关系不再改变。本发明即解决了现有立体匹配方法匹配精度低的国际难题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注