基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法，该方法针对包含一个领航智能体和多个跟随智能体的异构多智能体系统分布式协调跟踪问题，构建输出调节方程求解异构多智能体系统的控制器参数，提供迭代算法计算静态输出反馈控制增益，进而利用多智能体邻近交互规则和输出反馈技术设计分布式输出反馈跟踪控制器，使跟随智能体的输出能够有效跟踪领航智能体的输出变化轨迹，保证整个系统的稳定运行。本发明提出的基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法，控制结构简单，不仅解决了状态反馈物理不可实现问题，实现了系统协调跟踪目标，而且设计了输出反馈控制增益，提高了控制器设计的自由度，具有实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注