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24小时咨询热线摘 要：本发明公开高阶多智能体系统状态约束量化控制器的构建方法，包括以下步骤：构建构建高阶非线性多智能体系统模型，其中，所述高阶非线性多智能体系统含有输入迟滞和全状态约束；根据所述输入迟滞，构建迟滞非线性模型，基于所述迟滞非线性模型，构建相应的逆迟滞模型；基于所述高阶非线性多智能体系统模型，对高阶非线性多智能体系统的全部状态进行约束；将自适应控制方法和反步法相结合，基于所述逆迟滞模型，构建高阶多智能体系统状态约束量化控制器。本发明在高阶多智能体系统存在参数不确定和外部扰动的基础上，采用自适应一致控制方法，具有更好的跟踪性能，提高了控制器的鲁棒性，保证闭环系统内的所有信号半全局一致最终有界。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210154910.X | 专利名称： | 一种高阶多智能体系统状态约束量化控制器的构建方法 |
| 申请日： | 2022-02-21 | 申请/专利权人 | 东北电力大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省吉林市船营区长春街路169号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04搜分类 多智能体系统搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-17 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114509948B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/01/17 | 授权 | |
| 2022/06/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202210154910.X 申请日: 2022.02.21 |
| 2022/05/17 | 公开 |
