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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种智能楼宇巡检机器人，包括主体框架、控制模块、图像采集模块、雷达导航模块、语音播报模块、电机驱动模块、降压模块和电源模块；本发明公开的智能楼宇巡检机器人通过图像采集模块对巡检时的周围环境进行记录，楼宇管理人员可以在监控中心上位机远程监控楼宇环境和远程遥控所述智能楼宇巡检机器人，在遇到突发情况可以及时通过语音播报提醒周围人员注意，摇臂转向架六轮移动机构使得所述智能楼宇巡检机器人可以跨越一定高度的障碍，拓宽了所述智能楼宇巡检机器人的工作范围。本发明主要用于辅助楼宇管理人员对楼宇进行巡检，以解决当前人工巡检需要考虑巡检人员的体力限制，可能产生较高的人工成本以及遇到突发情况巡检人员无法及时上前处理的问题，显著提高了楼宇巡检的质量和效率。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210349263.8 | 专利名称： | 一种智能楼宇巡检机器人 |
| 申请日： | 2022-04-01 | 申请/专利权人 | 东北电力大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省吉林市船营区长春路169号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00搜分类 智能楼宇 巡检机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-12 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114734458A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/06 | 授权 | |
| 2022/07/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202210349263.8 申请日: 2022.04.01 |
| 2022/07/12 | 公开 |
