满足预设输出跟踪性能的多机电力系统自适应模糊动态面滑模控制方法

摘     要：本发明公开了一种满足预设输出跟踪性能的多机电力系统自适应模糊动态面滑模控制方法，包括步骤：1）构造含SVC、外部干扰以及多机互联耦合项的多机电力系统模型；2）设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器，使其逼近得出步骤1）中多机电力系统模型内的未知函数；3）定义多机电力系统的跟踪误差并引入误差性能转换函数，以后实现预设的跟踪性能；4）将动态面与滑模控制相结合，设计出多机电力系统的模糊自适应动态面滑模控制器。本发明所述的方法能够实现跟踪性能满足预设条件，保证控制律简明的前提下，提高了控制器的鲁棒性，最终保证了闭环系统的所有误差信号最终一致有界。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/27	授权
  2019/12/20	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201910947073.4 申请日: 2019.09.30
  2019/11/26	公开