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| 专利/申请号： | CN202210123807.9 | 专利名称： | 一种多工况浮力调节装置及调节方法 |
| 申请日： | 2022-02-10 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区梦溪路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63G8/22 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114455040B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 海洋工程装备 船舶与海洋平台技术专利转让搜索 |
应用场景：深海探测设备浮力动态调整;水下机器人多工况适应性控制;海洋能源开发装备姿态稳定
摘 要：本发明公开了一种多工况浮力调节装置及调节方法，该浮力调节装置包括舱体、推力组件、腔体组件和橡胶囊组件；腔体组件包括第一腔体和第二腔体；橡胶囊组件包括第一橡胶囊和第二橡胶囊；推力组件包括第一推力组件和第二推力组件；推力组件通过控制油和水的进出来调整浮力调节装置的体积及重力，进而调节浮力调节装置的浮力及位姿。本发明在进行浮力调节时，给出了该浮力调节装置在水中进行位姿变换时，装置重心偏移量的计算公式以及各种工况对应的浮力计算公式和状态判别方法，在进行多工况的浮力调节的同时计算出各种工况时该浮力调节装置重心的位置变化，满足了实际中的各种需要且具有实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/04/21 | 授权 | |
| 2022/05/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63G 8/22 专利申请号: 202210123807.9 申请日: 2022.02.10 |
| 2022/05/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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