发明专利已授权

一种多工况浮力调节装置及调节方法

📄 申请号：CN202210123807.9 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2022-02-10

公开号

CN114455040B

公开日

2023-04-21

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_22

IPC 分类号

B63G8_22

技术画像

所属领域

浮力调节浮力调节液压传动压载水系统

应用场景

水下航行器, 潜水器, 水下滑翔机, 海洋监测, 深海勘探

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摘要

本发明公开了一种多工况浮力调节装置及调节方法，该浮力调节装置包括舱体、推力组件、腔体组件和橡胶囊组件；腔体组件包括第一腔体和第二腔体；橡胶囊组件包括第一橡胶囊和第二橡胶囊；推力组件包括第一推力组件和第二推力组件；推力组件通过控制油和水的进出来调整浮力调节装置的体积及重力，进而调节浮力调节装置的浮力及位姿。本发明在进行浮力调节时，给出了该浮力调节装置在水中进行位姿变换时，装置重心偏移量的计算公式以及各种工况对应的浮力计算公式和状态判别方法，在进行多工况的浮力调节的同时计算出各种工况时该浮力调节装置重心的位置变化，满足了实际中的各种需要且具有实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230421

✅ 授权

20220527

?? 实质审查的生效：

20220510

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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