一种基于服务机器人的行为识别方法

摘     要：本申请涉及一种基于服务机器人的行为识别方法，包括以下具体步骤：提取服务机器人应用场景中常用的13种行为类别的人体关节点序列形成训练数据集；对训练数据集进行预处理；结合实际应用场景对关节点数据进行加权优化输出17个主要关节点；使用多尺度时空图卷积和时间卷积模块构建轻量化的多尺度聚合时空图卷积深度学习神经网络模型；使用构建的网络模型对数据集进行训练和测试；利用训练好的模型对待识别的真实场景下视频图像中的人体行为进行识别；服务机器人收到人体行为识别结果并做出相应回应。本发明能够准确地对场景下的人体行为进行识别，保证了服务机器人的服务质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注