一种无人机任务分配及路线规划方法

摘     要：本发明公开了一种无人机任务分配及路线规划方法，将路线规划分成两步。第一步：通过Dijkstra算法，得出无人机从基地到每一个重点巡察区域的飞行路线；第二步，考虑海拔因素，将无人机所不能经过的区域设为障碍，采用蚁群算法，在规定的4小时内完成巡察并返回基地及规避障碍的条件下，在重点巡察区域内所能飞行的最长距离。本发明可以满足不同的任务需求：其一是为快速了解灾区情况，在避障的同时以最短时间从基地飞往目标区，并在续航时间内尽可能的巡察多的范围，以此为目标规划无人机飞行路线；其二是当有多个无人机基地的情况下，为充分利用资源，合理分配无人机巡航任务及飞行航线，将基地内无人机的利用率提升至最高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/03	授权
  2018/07/17	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 201810012046.3 申请日: 2018.01.05
  2018/06/22	公开