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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种基于PointCloudTransformer的多尺度优化网络方法，本发明所述多尺度优化网络包括3部分，第1部分为采样层，对输入点云进行一个特征采样。第2部分为，多尺度优化结构，含有不同尺寸卷积的线性激活层。其中每个卷积层后面连接batchnorm和ReLU，对采样后的点使用不同卷积尺度的线性激活层进行复合特征提取，然后与原输入进行拼接。第3部分为同尺寸卷积的线性激活层，该层主要是对第2部分输出的数据特征进一步的特征提取，作用类似于全连接层。通过实验对比发现，本发明构建的网络结构实验精度高，三个含有不同卷积尺寸的线性激活层结构提取特征强，实验效果较为理想。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202111563705.0 | 专利名称： | 一种基于PointCloudTransformer的多尺度优化网络方法 |
| 申请日： | 2021-12-20 | 申请/专利权人 | 湖北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区南李路28号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06N3/0455搜分类 网络传输 Cloud R P Point L F搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-01 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114239808B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/09/01 | 授权 | |
| 2022/04/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06N 3/04 专利申请号: 202111563705.0 申请日: 2021.12.20 |
| 2022/03/25 | 公开 |
