鲁棒非脆弱H∞结构振动控制方法

摘     要：本发明公开了一种鲁棒非脆弱H∞结构振动控制方法，步骤一：建立带有控制装置的结构动力学模型；步骤二：估计结构参数不确定性的幅值，基于Lyapunov稳定性原理，在保证控制系统稳定的前提下，在校正的结构动力学模型中确定结构参数不确定性影响；步骤三：基于二次型最优性能指标，求解保证控制系统稳定的线性矩阵不等式，获得相对最优的鲁棒非脆弱H∞控制力，输入所述鲁棒非脆弱H∞控制力到作动器，对实体结构实现有效振动控制。本发明使得控制系统设计简单，性能指标易于衡量，且在结构参数不确定性的前提下，能有效地保证控制系统的稳定性和鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/12/14	授权
  2017/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201610537313.X 申请日: 2016.07.08
  2016/12/07	公开