一种非迭代单一物体散乱点云数据的噪声处理方法

摘     要：一种非迭代单一物体散乱点云数据的噪声处理方法，涉及计算机图形学和三维点云数据去噪领域，解决现有迭代过程因迭代中心点设定而带来的迭代收敛慢的问题，获取含有噪声的初始点云数据，并将所述初始点云数据进行归一化处理，估算归一化后的点云数据的密度，按照估算的密度在直角坐标系中按z轴将归一化点云数据进行分层；对每一层按照包围长方形的形式，去除距离点云数据主体较远的噪声点；将去除噪声点的点云数据再次进行密度估算及点云数据进行分层；再对每一层按照包围盒方法，去除噪声点用采用双边滤波方法进行光顺，获得双边滤波后的点云数据；将点云数据的坐标分别乘以归一化系数的倒数，完成点云数据的噪声处理。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注