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24小时咨询热线摘 要：本申请涉及目标识别技术领域，特别是涉及移动机器人目标定位方法及系统。该方法包括：目标识别步骤，采集目标彩色图像及深度图像，识别目标彩色图像得到其在彩色图像的彩色区域框；深度信息获取步骤，建立摄像机模型并进行摄像机标定后建立配准关系，并基于优化误差函数对配准关系进行迭代优化，得到目标在深度图像的深度区域框；点云数据获取步骤，获取深度区域框内有效深度数据，选取有效深度数据中的避障目标深度数据，并获取目标在深度摄像机坐标系下的点云数据；目标定位步骤，将点云数据转换至彩色摄像机坐标系以确定目标位姿，拟合得到移动机器人的避障目标区域。本申请解决彩色图像到深度图像配准的问题，降低运行成本，简单便捷。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202211432356.3 | 专利名称： | 移动机器人目标定位方法及系统 |
| 申请日： | 2022-11-16 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V10/25搜分类 机器人 定位方法 目标定位搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-17 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN115496898B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/06 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G06V 10/25 合同备案号: X2024980010335 专利申请号: 202211432356.3 申请日: 2022.11.16 让与人: 山东科技大学 受让人: 青岛大地数字技术有限公司 发明名称: 移动机器人目标定位方法及系统 申请公布日: 2022.12.20 授权公告日: 2023.02.17 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.07.22 |
| 2023/02/17 | 授权 | |
| 2023/01/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06V 10/25 专利申请号: 202211432356.3 申请日: 2022.11.16 |
| 2022/12/20 | 公开 |
