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专利名称：移动机器人目标定位方法及系统申请号：2022114323563 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机器人定位方法目标定位相似专利发布日：2023/10/17
摘要：本申请涉及目标识别技术领域，特别是涉及移动机器人目标定位方法及系统。该方法包括：目标识别步骤，采集目标彩色图像及深度图像，识别目标彩色图像得到其在彩色图像的彩色区域框；深度信息获取步骤，建立摄像机模型并进行摄像机标定后建立配准关系，并基于优化误差函数对配准关系进行迭代优化，得到目标在深度图像的深度区域框；点云数据获取步骤，获取深度区域框内有效深度数据，选取有效深度数据中的避障目标深度数据，并获取目标在深度摄像机坐标系下的点云数据；目标定位步骤，将点云数据转换至彩色摄像机坐标系以确定目标位姿，拟合得到移动机器人的避障目标区域。本申请解决彩色图像到深度图像配准的问题，降低运行成本，简单便捷。

专利名称：基于麦克风非线性特性的无声室内多目标定位方法申请号：2021106180099 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：电子设备和元器件目标定位相似专利发布日：2024/12/06
摘要：本发明公开了一种基于麦克风非线性特性的无声室内多目标定位方法，通过为每一个待定位目标设备分配唯一的基带信号频率作为基带信号身份标识，无声的定位声波信号用于多个目标设备的定位，借助麦克风的非线性作用，每个接收设备基于目标声波信号来提取各目标设备的基带信号频率，获得各待定位目标设备发送的定位声波信号到达接收设备的时间，再使用到达时间差的三点定位方法实现待定位目标设备的坐标计算，在使用三点定位方法时，选择接收信号强度最大的三个接收设备作为定位基准点；优点是允许多个待定位目标设备在任意时间发送定位声波信号，在多目标定位场景下，无需信道竞争和信道分配，在人耳听不到的情况下，能够高效低能实现多设备定位。

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