专利名称：一种基于植物群落行为的无线传感器网络目标定位算法      申请号：2022101433673     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人工智能 计算机算法 无线通信 计算机软件 目标定位   相似专利 发布日：2024/07/31  
摘要： 一种基于植物群落行为的无线传感器网络目标定位算法，通过模拟植物群落的播种、生长、开花、结果的行为来实现无线传感器网络的目标定位，其包括以下步骤：步骤1，由植物群落对无线传感器网络目标定位数据进行初始化；步骤2，由植物群落在无线传感器网络中进行播种操作并计算锚节点和参考节点的目标定位数据；步骤3，由植物群落在无线传感器网络中进行生长操作并对未知节点进行目标定位；步骤4，由植物群落在无线传感器网络中进行开花操作并随机选择锚节点和参考节点进行目标定位；步骤5，由植物群落在无线传感器网络中进行结果操作并计算目标定位数据；步骤6，由植物群落输出无线传感器网络目标定位数据并结束算法。算法效率高、拓展性好。

专利名称：一种环境自适应的无设备目标定位方法      申请号：2014103128543     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：定位方法 目标定位   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本发明公开了一种环境自适应的无设备目标定位方法，包括：建立定位系统，获得每两个无线通信节点之间组成链路中接收端的接收信号强度值；将定位区域划分为N个格点，并根据格点处出现目标时对链路中接收端的接收信号强度值的影响，构建稀疏定位模型；采用椭圆阴影模型确定每个格点处信号强度变化对对应链路上接收端的接收信号强度值影响的权重得到理想字典；根据链路上接收端接收信号强度值的变化，对理想字典进行字典更新和稀疏恢复交替进行；所述更新后的稀疏矢量中非零值所对应格点位置即为被定位的无设备目标所在位置。本发明可以自适应环境的变化在线动态调整字典和稀疏恢复，动态地适应环境变化，有效避免目标误判和提高定位精度。

专利名称：一种基于多尺度特征卷积神经网络的目标定位方法      申请号：2019101485549     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 卷积神经网络 定位方法 目标定位   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供一种基于多尺度特征卷积神经网络的目标定位方法，属于计算机视觉领域。本方法针对实际应用中诸多数据集标签部分缺失、无定位标注等问题，提出了基于多尺度特征卷积神经网络的弱监督定位方法，其核心思想利用神经网络分层的特性，在多层卷积层上使用梯度加权类激活映射，生成梯度金字塔模型，并通过均值滤波计算特征质心位置，利用置信强度映射和阈值梯减模块产生连接的像素段，围绕最大边界标注进行弱监督定位。在标准测试集上的实验结果表明，算法能够在存在大量类别、多尺度图像的情况下完成目标定位，具有较高的精确度。

专利名称：一种基于二阶干涉的水下目标定位方法      申请号：2018100407317     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：干 定位方法 目标定位   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于二阶干涉的水下目标定位方法，将光学测量的二阶干涉理论应用到水声场探测、进行水下目标定位；本发明通过计算任意两个阵元输出信号的二阶相关函数，搜索声源信号相对阵元的位相(时间)延迟，得到声源到这两个阵元之间的绝对直线距离之差。对于一个多阵元的阵列，计算多个二阶相关函数的乘积，即可快速准确地搜索到声源的位置。本发明的定位方法不受限于“传感器阵列的阵元间距需要满足1/2波长的要求”，大大降低阵列设计和加工的要求；并且本发明在单个传感器阵元输出信噪比远小于1时仍然表现出良好的定位能力，有利于对远距离目标的探测定位。因此，本发明对水声传感器阵列的水下目标定位探测有着重要的应用价值。

专利名称：一种水下多目标定位方法、终端设备及存储介质      申请号：2020114173336     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机硬件 终端设备 定位方法 目标定位   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种水下多目标定位方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：构建用于多目标实时协作定位的动态因子图；S2：随着时间的变化对动态因子图中各节点进行实时演化和更新；S3：根据动态因子图获取各目标的实时位置。本发明能够将复杂的全局最优化问题分解成多个简单的局部最优化问题进行分布式求解，具有低算法复杂度等特点，且兼顾网络的分布式特性，算法能随网络状态变化而做出适当调整，对于解决水下多目标实时协作定位问题具有明显的优势。

专利名称：移动机器人目标定位方法及系统      申请号：2022114323563     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 定位方法 目标定位   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本申请涉及目标识别技术领域，特别是涉及移动机器人目标定位方法及系统。该方法包括：目标识别步骤，采集目标彩色图像及深度图像，识别目标彩色图像得到其在彩色图像的彩色区域框；深度信息获取步骤，建立摄像机模型并进行摄像机标定后建立配准关系，并基于优化误差函数对配准关系进行迭代优化，得到目标在深度图像的深度区域框；点云数据获取步骤，获取深度区域框内有效深度数据，选取有效深度数据中的避障目标深度数据，并获取目标在深度摄像机坐标系下的点云数据；目标定位步骤，将点云数据转换至彩色摄像机坐标系以确定目标位姿，拟合得到移动机器人的避障目标区域。本申请解决彩色图像到深度图像配准的问题，降低运行成本，简单便捷。

专利名称：一种双目异构相机与 RFID的双重目标定位与身份辨识方法      申请号：2020101102455     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电子标签 目标定位   相似专利 发布日：2024/08/07  
摘要： 本发明公开了一种双目异构相机与RFID的双重目标定位与身份辨识方法，该方法通过将RFID定位信息与双目相机立体视觉定位信息相结合的基础上，将目标的位置信息、身份信息与图像信息建立联系，从而在采集目标图像的同时能够得到目标的位置与身份信息。弥补了单靠视觉不能准确识别该畜禽身份的不足，同时弥补了单靠电子标签定位精度低且不能得到视频图像的不足。

专利名称：基于麦克风非线性特性的无声室内多目标定位方法      申请号：2021106180099     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电子设备和元器件 目标定位   相似专利 发布日：2024/12/06  
摘要： 本发明公开了一种基于麦克风非线性特性的无声室内多目标定位方法，通过为每一个待定位目标设备分配唯一的基带信号频率作为基带信号身份标识，无声的定位声波信号用于多个目标设备的定位，借助麦克风的非线性作用，每个接收设备基于目标声波信号来提取各目标设备的基带信号频率，获得各待定位目标设备发送的定位声波信号到达接收设备的时间，再使用到达时间差的三点定位方法实现待定位目标设备的坐标计算，在使用三点定位方法时，选择接收信号强度最大的三个接收设备作为定位基准点；优点是允许多个待定位目标设备在任意时间发送定位声波信号，在多目标定位场景下，无需信道竞争和信道分配，在人耳听不到的情况下，能够高效低能实现多设备定位。

专利名称：一种目标定位方法及装置      申请号：2016101602197     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：定位方法 目标定位   相似专利 发布日：2024/04/19  
摘要： 本发明提供了一种目标定位方法及装置，涉及图像处理领域，所述方法包括：获取目标物在当前场景中的全局三维图像和在局部场景中的局部三维图像。将所述全局三维图像转换为全局二维图像，将所述局部三维图像转换为局部二维图像。查找到与所述局部二维图像内的多条直线段匹配度满足预设标准的所述全局二维图像内的所有直线段构成的图形。根据所查找到的图形对应的三维图像与所述全局三维图像的位置以及所述目标物在所述局部二维图像内的位置确定所述目标物在所述全局三维图像内的位置。相对于现有的其他定位方式，本发明提供的目标定位方法不需要借助无线信号发射器，提高了定位精确度以及降低了计算复杂度，独立性更强。

专利名称：基于目标定位的图像检索方法      申请号：2019105118074     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：音视频 目标定位   相似专利 发布日：2022/10/26  
摘要： 本发明公开的一种基于目标定位的图像检索方法，首先选择与图像检索数据库类似的训练图库进行手工标注，记录下数据库需要的目标区域的位置与尺寸信息，用标注好的训练图库对SSD目标检测模型进行训练，得到能够检测出目标区域的SSD模型，然后，根据得到的SSD目标检测模型提取查询图和测试图的特征向量，最后，计算得到的测试图像的特征向量与查询图像的特征向量的余弦距离衡量查询图像与测试图像的相似度，取最小的相似性得分作为该测试图的最终得分，将测试图库中所有图像得分进行排名得到检索结果。本发明公开的方法通过计算查询图和测试图特征向量的余弦相似性，提高图像检索的鲁棒性，检索精度高于明显高于现有方法。

专利名称：全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位方法和系统      申请号：2016100396987     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：高精度 定位方法 目标定位   相似专利 发布日：2022/09/21  
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明公开了一种全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位方法，其具体包括以下的步骤：采用高分辨率相机采集图像，采集图像后对图像进行金字塔分解，在金字塔顶端的低分辨率图像上对完整目标或污染目标进行概略定位；然后再将低分辨率图像上的完整目标或污染目标位置映射至高分辨率图像；在高分辨率图像的目标映射区域上计算完整目标或者污染目标的中心点的三维坐标。通过在低分辨率图像上对完整目标或污染目标进行概略定位，然后映射的方式，能获得较快的定位速度，方便了系统的实现。本发明还公开了一种全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位的系统。

专利名称：一种基于双目视觉的目标定位方法      申请号：2013100666376     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：定位方法 目标定位   相似专利 发布日：2023/04/04  
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的目标定位方法。现有的双目视觉定位算法对硬件要求比较高，且在低成本双目视觉系统上难以实现较高的定位精度。本发明主要包括以下几个方面：（1）利用H-S直方图反向投影，在左图像上获取精度较高的目标特征点；（2）SURF算法实现兴趣点检测与描述以及目标模板图像与左右图像中兴趣点的匹配；（3）在上述关键技术基础上，采用一种结合空间兴趣点筛选、间接立体匹配的特征点寻找方法，实现在右图像目标特征点提取。本算法在构建的低成本双目系统上能够实现很高的定位精度。