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摘 要:本发明公开了一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置,包括承重臂和定位机构,承重臂与定位机构相连,且承重臂通过定位机构安装在助残机械臂上,定位机构与助残机械臂之间为可拆卸式连接;所述承重臂包括工作推杆、辅助钩以及用于带动所述工作推杆实现沿工作推杆自身轴向往复移动的升降驱动机构,所述辅助钩设置在工作推杆的底端,辅助钩用于钩挂需要提取的重物。本发明还公开了一种助残机械臂,包括臂体及如上所述的可拆卸助残机械臂辅助承重装置。本发明还公开了一种如上所述的助残机械臂的使用方法,该方法能够实现辅助承重装置的安装及拆卸,有利于提升重物。利用本发明可以满足使用助残机械臂的人士对重物的提取需求。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201711282504.7 | 专利名称: | 可拆卸助残机械臂辅助承重装置、助残机械臂及其使用方法 |
申请日: | 2017-12-07 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J19/00搜分类 机械臂 辅助 拆卸 机械制造 承重搜索 |
公开/公告日: | 2018-06-12 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN108145751A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2020/10/13 | 授权 | |
2018/07/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201711282504.7 申请日: 2017.12.07 |
2018/06/12 | 公开 |