发明专利已授权

一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法

📄 申请号：CN202310159341.2 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2023-02-24

公开号

CN115829171B

公开日

2023-05-09

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06N3_042 , G06N3_0442 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法轨迹预测时空数据挖掘

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 视频监控, 行人流量分析

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摘要

本发明公开了一种联合时空信息和社交互动特征的行人轨迹预测方法，属于计算机视觉技术和自动驾驶领域，包括如下步骤：步骤1、获取行人历史轨迹，并利用基于多层感知机的运动轨迹映射模块初步编码行人的历史轨迹信息；步骤2、构建行人轨迹预测网络模型预测轨迹分布；步骤3、训练得到最优的行人轨迹预测网络模型；步骤4、基于最优的行人轨迹预测网络模型，采集当前帧的前8个时间步真实位置作为行人已知的观测轨迹数据，预测未来12个时间步的运动轨迹。本发明深度挖掘轨迹预测过程中行人自我运动与场景内行人间社交互动的潜在时空信息，显著提高了行人轨迹预测的精确性与合理性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230509

✅ 授权

20230407

?? 实质审查的生效：

20230321

📄 公开

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当前第 / 件

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