一种永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质

摘     要：本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：根据永磁同步电机的基本结构，建立其在两相旋转坐标轴下的数学模型；根据所述数学模型，提取系统的输入参数；根据所述输入参数、以及带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，并根据所述电机参数生成电流环控制模型；调用采用粒子群算法训练好的RBF神经网络模型模型，并根据所述输入参数生成速度环控制模型；根据所述电流环控制模型以及所述速度环控制模型生成永磁同步电机的自适应控制模型，实现永磁同步电机自适应控制，提高了永磁同步电机控制的控制品质和鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/24	授权
  2021/04/13	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 6/34 专利申请号: 202011467220.7 申请日: 2020.12.14
  2021/03/26	公开