一种基于边缘智能的无人机车辆目标检测方法

摘     要：本发明提供一种基于边缘智能的无人机车辆目标检测方法，所述方法包括：在无人机端部署两级过滤器以及轻量级目标检测模型S_YOLOv3，在云端部署高精度目标检测模型YOLOv3；通过将无人机车辆数据集分别输入到S_YOLOv3和YOLOv3中，进行模型迁移训练，使得S_YOLOv3满足预定的速度要求，且使得YOLOv3达到预定的精度要求；将采集的无人机交通视频，通过部署在无人机端的两级过滤器进行初步过滤，丢弃冗余帧；将剩余帧输入到轻量级车辆检测模型S_YOLOv3进一步筛选目标帧；将目标帧输入到部署在云端的高精度目标检测模型YOLOv3，进行高精度检测，得到最终目标帧。本发明通过边云协同机制对无人机目标进行检测，解决数据传输量过大导致时延长与丢失目标帧等问题，提高目标检测速度和准确度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/02	授权
  2021/03/30	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 202011478862.7 申请日: 2020.12.15
  2021/03/12	公开