一种便于上下料的工业机器人

摘     要：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种便于上下料的工业机器人，包括底座，底座顶部固定安装有固定架，固定架顶部固定安装有电机设备，电机设备一端设置有螺纹柱，螺纹柱上设置有滑块，滑块一侧固定安装有安装架，安装架内部固定安装有双轴电机，双轴电机一端设置有螺纹杆，螺纹杆上设置有滑动块，滑动块底部固定安装有夹套，夹套内侧设置有防滑层。本实用新型通过在底座内部设置有若干个缓冲组件和活动支撑板进行配合使用，在对物料进行移动输送过程中产生颠簸晃动时，可进行有效的缓冲减震工作，便于提升整体装置的工作稳定性，防止夹取的物料因晃动容易发生滑落，方便更好的进行工作使用，可有效提升整体装置结构的实用性和功能性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/21	授权