发明专利已授权

一种具有爬杆功能的物理机器人及爬杆方法

📄 申请号：CN201710593056.6 📄 发布日：2025/11/04

著录项目信息

申请日

2017-07-19

公开号

CN107284546A

公开日

2017-10-24

申请人

江苏大发建设工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人机构设计机器人运动控制

应用场景

电力巡检, 杆塔维护, 高空作业, 桥梁检测, 建筑检测

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摘要

本发明公开了一种具有爬杆功能的物理机器人及爬杆方法，包括外滚轮(1)，其特征是：所述外滚轮(1)内侧固定连接有两个对称的圆环板(9)，所述外滚轮(1)侧壁之间连接的连接轴铰接在齿轮(14)的中心孔上，所述齿轮(14)与齿条外侧的啮齿一(15)啮合，所述齿条两侧环套有套环(16)，两个所述套环(16)的外边沿分别对应固定连接在所述圆环板(9)上，所述齿条内侧的啮齿二(17)与啮齿三(18)啮合，所述啮齿三(18)固定在圆筒(19)上，所述套环(16)的内边沿与所述圆筒(19)的外圈接触。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231110

✅ 授权

20231103

⏳ 专利申请权的转移：

20171124

?? 实质审查的生效：

20171024

📄 公开

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