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| 专利/申请号： | CN201710593056.6 | 专利名称： | 一种具有爬杆功能的物理机器人及爬杆方法 |
| 申请日： | 2017-07-19 | 申请/专利权人 | 孟喆 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省聊城市东昌府区柳园南路龙山南区28号楼412室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/024 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-10-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107284546A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制技术 电力巡检专利转让搜索 |
应用场景：电力输电线路巡检;通信基站维护;高空设备检测
摘 要：本发明公开了一种具有爬杆功能的物理机器人及爬杆方法，包括外滚轮(1)，其特征是：所述外滚轮(1)内侧固定连接有两个对称的圆环板(9)，所述外滚轮(1)侧壁之间连接的连接轴铰接在齿轮(14)的中心孔上，所述齿轮(14)与齿条外侧的啮齿一(15)啮合，所述齿条两侧环套有套环(16)，两个所述套环(16)的外边沿分别对应固定连接在所述圆环板(9)上，所述齿条内侧的啮齿二(17)与啮齿三(18)啮合，所述啮齿三(18)固定在圆筒(19)上，所述套环(16)的内边沿与所述圆筒(19)的外圈接触。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/10 | 授权 | |
| 2023/11/03 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2023.10.18 申请人由孟喆变更为江苏大发建设工程有限公司 地址由252000 山东省聊城市东昌府区柳园南路龙山南区28号楼412室变更为225300 江苏省泰州市姜堰区罗塘街道城中村6组 |
| 2017/11/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 201710593056.6 申请日: 2017.07.19 |
| 2017/10/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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