一种膝关节能量收集与助力装置

摘     要：本发明公开了一种膝关节能量收集与助力装置，棘爪穿过扭矩输入端薄板前侧的阶梯孔与之相连，一端贴合棘轮前侧的凸台，保证棘爪处于受力状态。棘爪与扭矩输入端薄板之间装有弹簧，可保证棘爪上下活动，便于棘爪在运动过程中按要求贴合或脱离棘齿；棘轮与前端盖内壁过盈配合；保证各零件工作位置稳定；小腿固定板通过键槽与扭矩输入端薄板过盈配合相连，保证同轴定轴转动。该装置安装在人体膝关节旋转中心轴处，在人体行走过程中，通过拉簧与棘轮棘爪装置配合，收集人体行走过程中产生的机械能，并将其通过拉簧装置转化为弹性势能进行储存和利用。助力人体行走，提高人体能量利用率，降低人体代谢消耗，实现能量收集方式的创新。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/30	授权
  2022/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202110910885.9 申请日: 2021.08.09
  2021/12/24	公开