发明专利已授权

一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置

📄 申请号：CN201910813450.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-08-30

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_44 , G06V10_46 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

无人机计算机视觉图像特征提取图像匹配算法无人机

应用场景

无人机导航, 航拍图像拼接, 目标检测与跟踪, 地形测绘, 智能巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置。首先对无人机采集的两幅图像进行划分，获得两幅图像的重叠区域以及第一幅图像重叠区域内的特征；其次将第一幅图像重叠区域内的特征通过坐标变换方程映射至第二幅图像上获得多个映射点；然后以每个映射点作为初始搜索坐标，在第二幅图像中进行局部邻域搜索，搜索与第一幅图像中对应特征相似度最高的像素点作为第二幅图像的特征点和匹配点；最后在第二幅图像的非重叠区域进行常规特征提取，与映射匹配获取的特征点构成第二幅图像的全部特征。本发明将现有技术中的全局特征提取与匹配问题转化为映射局部邻域搜索匹配问题，提高了图像特征提取与匹配的速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231215

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221111

✅ 授权

20200225

?? 实质审查的生效：

20200124

📄 公开

高导热大功率LED灯用铝合金散热器微弧氧化涂层制备方法

当前第 / 件

一种基于BP神经网络的装载机驱动桥极小子样可靠性评估方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥22000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)