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| 专利/申请号： | CN201911243162.7 | 专利名称： | 基于多维单步LSTM网络的车辆轨迹预测方法 |
| 申请日： | 2019-12-06 | 申请/专利权人 | 武汉古生代检测科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市经济技术开发区南太子湖创新谷启迪协信科创园3号楼3302室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/58 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111208037B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 网络传输专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于多维单步LSTM网络的车辆轨迹预测方法，首先针对单目摄像机存在的镜头畸变情况进行矫正，克服了因获取的行车视频数据画面失真所导致的目标检测漏检的问题；其次，利用基于KITTI数据集训练的YOLO目标检测模型来检测视频中的车辆边框坐标，采用多维单步LSTM网络，通过对前两秒的轨迹进行学习，预测一秒后的轨迹，并采用滑动窗口的方法循环学习并预测整个视频的车辆轨迹。本发明采用多维单步LSTM网络对时间序列进行预测，解决了长序列训练过程中的梯度消失与梯度爆炸问题，相比普通的利用RNN进行时间序列预测的方法，本发明能够在更长的序列中有更好的表现，能极大的降低成本，且采用端到端的模型，通过目标检测模型输出的周围车辆边框信息。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/04/29 | 授权 | |
| 2020/05/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201911243162.7 申请日: 2019.12.06 |
| 2020/04/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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