双车道智能网联车协同换道方法、装置、设备及存储介质

摘     要：本发明涉及一种双车道智能网联车协同换道方法、装置、设备及其存储介质，该方法通过实时获取换道车辆周边车辆的运动状态信息，并构造了换道车辆M的横向加速度模型和纵向加速度模型，该模型考虑了换道的安全性、舒适性及状态目标等多个约束，实现了智能网联车安全协同换道的目标。本发明将整个换道过程划分为两阶段，并且在换道目标阶段通过主动控制目标车道及主车道协同换道车辆达到主动调节两车道交通流的目的，一定程度改善换道对两车道交通流的负面影响，提高两车道道路通行效率；考虑采用固定换道时间可能在某些换道起始条件下不存在可行解，选用协同换道时间为范围值，有效提高优化模型求解的可行性，进而提高换道可行的范围。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注