专利名称：一种零信任智能网联车群信息持续验证策略方法      申请号：2024107146760     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能网联   相似专利 发布日：2025/06/30  
摘要： 本发明公开了一种零信任智能网联车群信息持续验证策略方法，具体涉及车辆信息安全技术领域，包括将车辆或设备拟发送给他车或设备的信息，即初始信息；由验证策略工具箱生成的验证信息，即附加验证信息；初始信息和附加验证信息经发送方验证策略工具箱进行加密打包装箱后发送，发送的信息是加密后的、无法直接看出初始信息和验证信息的混合信息，即发送消息；当其他车辆或设备接收到他车或设备发来的消息后，即其中可能含有攻击信息的接收消息，由接收方验证策略工具箱进行信息拆箱，具体包括从混合信息分离出初始信息和验证信息。本发明通过函数观测器生成附加验证信息，通过构建发送信息隐蔽的内在逻辑关系，实现信息的正确性验证。

专利名称：一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法      申请号：2022100723715     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能网联   相似专利 发布日：2025/06/19  
摘要： 本发明公开了一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法。该方法包括：获取目标区域真实道路拓扑结构的路网文件，以及包含真实车辆行驶路径的车流文件；基于所述路网文件和所述车流文件确定车辆信息，并从可选行驶策略集中对车辆设置初始行驶策略；将采用相同行驶策略的车辆作为一个种群，设定种群适应度函数来表征各种群中行驶策略的表现；结合种群适应度和当前种群状态计算后续时刻的种群状态，直到种群状态演化为稳定状态。本发明通过个体间模仿、学习和交流等动态交互决策过程，使优势策略得以涌现，能够准确地描绘群体行为的变化趋势并预测个体行为，因而更加贴近现实生活的情况。

专利名称：一种便携式智能网联终端      申请号：2020217438809     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：车辆 智能网联   相似专利 发布日：2025/06/18  
摘要： 本实用新型公开了一种便携式智能网联终端，包括壳体，所述壳体的内部一侧固定连接有蓄电池箱，所述蓄电池箱的一端固定连接有供电管，所述供电管的远离蓄电池箱的一端固定连接有处理器，所述处理器的底部另一端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有数据管，所述数据管的远离连接块的一端固定连接有USB接口，所述USB接口设置在固定套的内部，所述USB接口的上端固定连接有滑杆，所述滑杆的上端贯穿固定套并且在固定套的内部滑动连接有滑块，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑槽设置在固定套的内部，所述USB接口的远离滑块的一端与外界接触。本实用新型设计简单，使用方便，操作简单，便于携带。

专利名称：智能网联车载终端      申请号：2021221882568     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：车辆 智能网联   相似专利 发布日：2025/06/18  
摘要： 本实用新型提供一种智能网联车载终端，包括相互卡接的上壳体和下壳体；壳体和下壳体围合成一容纳腔；第一摄像头安装于下壳体的后表面；智能网联车载终端设置于行车辅助装置中的容纳腔内。本实用新型通过第一处理器、定位模块、语音采集模块、第一摄像头、电源模块以及无线通信模块通过与第一处理器连接，对车辆当前状况进行采集处理以及传输，并与用户终端建立互联通道，在驾驶员出现疲劳驾驶的时候，实现监护员与驾驶员之间的沟通，防止驾驶员打瞌睡。在车辆发生紧急事故不知如何应对时，可通过用户终端与监护员联系。监护员通过沟通以及定位系统，快速做出回应，操作简单方便。

专利名称：一种智能网联汽车视觉环境感知方法及系统      申请号：2024116231419     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能网联   相似专利 发布日：2025/05/12  
摘要： 本发明提出了一种智能网联汽车视觉环境感知方法及系统，通过汽车视觉传感器获取周围图像数据，经过预处理、图像分割、特征识别和神经网络分析，最终输出详细的环境信息。具体步骤包括：首先对图像数据进行滤波处理，得到清晰的第一图像；然后通过种子像素扩张法对第一图像进行分割，形成第二图像集合；接着对每个图像进行特征识别，标记特征属性；最后将图像传输至神经网络中进行分析，整合结果后输出环境信息。该方法采用卷积神经网络和循环神经网络，分别处理单帧图像和多帧图像，提高了环境感知的准确性和实时性。

专利名称：一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法      申请号：2024109346475     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能交通 智能网联   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法。本发明针对交叉口内部区域的空间资源以及车辆通过交叉口的连续过程中对各资源的占用情况，构建Petri网模型；路测单元收集车辆信息，按照编码与解码规则生成通行序列，并通过迭代分析Petri网中的变迁和资源，判断序列中每个变迁的引发是否会引起系统的死锁，并将会引起死锁的序列进行修复；使用改进遗传算法进行寻优，结合Circle混沌映射初始化种群、染色体标准化操作、改进自适应交叉公式以及对相似个体进行变异的操作，得到最优或较优调度策略，从而提高交叉口的通行效率，实现交叉口路权资源利用的最大化。

专利名称：基于Petri网建模的智能网联车无信号交叉口通行控制方法      申请号：2024105537774     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能交通 智能网联   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及基于Petri网建模的智能网联车无信号交叉口通行控制方法。本发明方法包括：针对交叉口内部区域的空间资源以及车辆通过交叉口的连续过程中对各资源的占用情况，构建Petri网模型；将即将到达交叉口区域的车辆进行编号并根据每一辆车经过其路径上的各个路权点的通行过程生成交叉口车辆通行序列，并解码成变迁序列；通过迭代分析Petri网中的变迁和资源，对随机的车辆通行序列实现在线监督，判断每个变迁的引发是否会引起系统的死锁，并将会引起死锁的序列进行修复，进而解决在智能网联环境下的无信号交叉口车辆阻塞问题。

专利名称：面向混行交通流中智能网联车辆的行车安全性评价方法      申请号：2019109155208     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：交通工具 智能网联   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明公开了面向混行交通流中智能网联车辆的行车安全性评价方法，涉及城市交通路网通行服务领域。所述评价方法包括：1)利用速度时间序列VS，构建基于ARMA模型与广义RBF神经网络的联合预测模型，预测下一时段智能网联车辆的行车速度Vt+1；2)定义并计算行车安全性评价指标；3)确定评价指标对应的等级数值，构造行车安全性评价模型，进行行车安全性评价。本发明充分利用智能网联车辆所处的环境下其信息传递的快速性与准确性，提高了智能网联车辆使用的智能性与安全性，并且对常规车辆的信息传递时效性也起到了促进作用。

专利名称：一种智能网联汽车信号处理终端      申请号：2021221874449     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：车辆 智能网联   相似专利 发布日：2025/04/09  
摘要： 本实用新型涉及铅酸电池技术领域，具体公开了一种智能网联汽车信号处理终端，包括无线信号收发电路、中央处理器电路、AD转换电路、信号校验电路、数据存储电路、显示屏电路及电源供电电路，所述AD转换电路分别与所述无线信号收发电路及信号校验电路电连接，所述无线信号收发电路、AD转换电路、信号校验电路、数据存储电路、显示屏电路及电源供电电路均与所述中央处理器电路电连接。本实用新型通过设置中央处理器电路分别与AD转换电路及信号校验电路集中处理接收到的外部信号，实现对感知信号的利用，能够实现汽车与外部环境之间的深度融合交互，用户体验效果好。

专利名称：一种智能网联车教学通信用可移动式实训台      申请号：2021225419325     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物联网 汽车教学 智能网联   相似专利 发布日：2024/11/14  
摘要： 本实用新型涉及智能网联车技术领域，且公开了一种智能网联车教学通信用可移动式实训台，包括实训台本体、壳体、液压杆本体和支撑板，所述支撑板顶部的一侧栓接有竖杆，所述竖杆的顶端栓接有圆套，所述壳体底部的两侧均贯穿开设有通槽；本实用新型通过竖杆、圆套、通槽、竖板、螺杆、活动块、定位柱、固定杆、卡套和驱动机构设置，使得该实训台能够在自身升起后对支撑部位的结构进行辅助固定，并对自身进行辅助支撑，分担液压杆的压力，减缓液压杆的老化速度，解决了现有的一些智能网联车教学通信用实训台通过液压杆进行支撑放置，液压杆受到较大的压力，长期使用加剧液压杆老化的问题。

专利名称：一种不依赖可信方的智能网联车数据隐私保护系统及方法      申请号：201910602780X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：数据隐私保护 智能网联   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 本发明属于智能网联车信息安全技术领域，公开了一种不依赖可信方的智能网联车数据隐私保护系统及方法，车载隐私保护系统用于收集车辆安全报警报文，计算格式化后形成隐私源数据结构，在本地进行扰动处理隐藏原始数据信息，形成扰动隐私数据；智能网联车数据中心收集大量的扰动隐私数据并进行统计和分析，以支持后续的智慧化服务与安全预警需求。本发明将本地车辆安全数据经过统计和扰动后上传，剔除了原始数据间的关联关系，避免了海量数据中深度关联所带来隐私泄露问题。本发明单次通信传输量极少，毫秒级能完成，适应高速移动的车辆。通信和数据中心收集的均是扰动后的数据，避免了现有通信线路和收集方的隐私泄露问题。

专利名称：一种基于智能网联车队的分布式有限时间观测方法      申请号：2023105995246     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能网联   相似专利 发布日：2025/06/30  
摘要： 本发明公开了一种基于智能网联车队的分布式有限时间观测方法，所述方法包括：首先，构建智能网联车的数学模型并转换为状态空间方程；然后，根据状态空间方程设计分布式有限时间观测器，并基于分布式有限时间观测器获得全局估计误差系统；接着，通过全局估计误差系统对整体估计误差进行稳定性分析和对车辆的攻击信号进行自适应阈值攻击检测方法设计，并通过稳定性分析判断FTB‑H∞性能的充分条件；最后，对智能网联车队进行数值仿真实例检测并获取仿真检测结果有效性；本发明通过对智能网联车分布式有限时间观测器进行设计，减少观测器设计过程中的条件约束，灵活实现了在有限时间内对车辆攻击信号的精确估计。

专利名称：一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架      申请号：2019102492573     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能网联   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，包括轨道系统、本车系统、前车系统、模拟驾驶室和控制系统，本装置简单可控、搭建灵活，营造的实验场景适合用于无人驾驶汽车环境感知传感器的测试，也可作为课堂教学及实验的道具使用。

专利名称：基于TPZN的智能网联汽车系统协同控制方法      申请号：2020113417009     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 汽 P Zn 智能网联   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及基于TPZN的智能网联汽车系统协同控制方法，属于无人驾驶、预测和控制策略领域，通过将Z语言形式化描述和TPN模型融合成为新的TPZN模型来实现功能，能够有效的解决时间Petri网因节点设备众多而带来的状态爆炸问题和Z框架动态能力和实时性不足的问题，建立的智能网联汽车系统协同控制的TPZN形式化模型，能够实现多源异构复杂环境下的智能网联汽车系统信息安全传输的协同控制，提升智能网联汽车行驶的安全性和可靠性。

专利名称：面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统      申请号：2018106363100     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 图像数据 汽 智能网联   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了发明面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，通过单移动智能体图像数据感知与处理装置、路侧基础设施装置和远程服务器实现图像数据感知与协同处理系统，单移动智能体图像数据感知与处理装置中车载图像处理平台通过完成目标检测与识别、场景流估计等算法实现单视角图像数据处理；利用路侧基础设施装置中路侧图像处理平台通过完成目标检测与识别、图像融合等算法实现俯视视角图像数据处理与多视角图像融合处理，本发明结构简单，系统构成稳定，图像数据处理效率高，通信数据传输速度快且稳定，可以实现城市复杂交叉口路段先验地图绘制、智能网联车辆协同通行控制与引导等，加快推动智能网联汽车产业的落地实现。

专利名称：一种智能网联车辆编队的多时延稳定性分析方法      申请号：2018112041848     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 定性分析 智能网联   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种智能网联车辆编队的多时延稳定性分析方法,首先利用含多时延的分布式控制器，建立车辆编队的闭环动力学模型，并对其进行解耦，得到若干小型子系统，极大地降低了后续稳定性分析的计算量，对子系统特征方程中任意两个含时延的指数项使用半角正切代换，将多时延稳定性分析简化为求解任意双时延域截面，并且固定第三个时延项，将无穷根求解问题转化为有限根求解问题，以获取双时延截面；使用两次Dixon结式，求解纯虚特征根的频率，并寻找频率集合的上界、下界；最后，对频率集合进行频率扫描，得到双时延截面，即子系统的精准时延稳定边界；综合考虑所有子系统，求解它们稳定区域的交集，得到整个车队完整、精确的时延稳定边界。

专利名称：双车道智能网联车协同换道方法、装置、设备及存储介质      申请号：2020111969175     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机硬件 智能网联   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明涉及一种双车道智能网联车协同换道方法、装置、设备及其存储介质，该方法通过实时获取换道车辆周边车辆的运动状态信息，并构造了换道车辆M的横向加速度模型和纵向加速度模型，该模型考虑了换道的安全性、舒适性及状态目标等多个约束，实现了智能网联车安全协同换道的目标。本发明将整个换道过程划分为两阶段，并且在换道目标阶段通过主动控制目标车道及主车道协同换道车辆达到主动调节两车道交通流的目的，一定程度改善换道对两车道交通流的负面影响，提高两车道道路通行效率；考虑采用固定换道时间可能在某些换道起始条件下不存在可行解，选用协同换道时间为范围值，有效提高优化模型求解的可行性，进而提高换道可行的范围。

专利名称：一种基于免疫算法的智能网联汽车车辆行驶状态分析方法      申请号：201910906549X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 车辆 汽 免疫 智能网联   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种基于免疫算法的智能网联汽车车辆行驶状态分析方法，以汽车行驶状态评价知识库作为自体库，生成每种车辆状态对应的检测器，以自体库作为已知抗原，激活对应的B细胞，由B细胞产生与抗原相对应的抗体，当未知抗原产生时，激活相关抗体，根据激活抗体的概率推导出车辆当前所处于的状态；输入非自体库和检测器距离，计算小于阈值的距离，确定每种典型状态的概率，对车辆行驶状态进行评价。以智能汽车视觉、雷达、定位的环境感知系统为基础，实时获取智能汽车行驶过程中的数据，在云服务器端以免疫算法建立模型，对行驶车辆的行驶状态进行评价，当发现有不安全的状态时，及时给与预警，提高了道路交通安全主动防控能力。

专利名称：一种基于高斯过程回归的智能网联车辆前车加速度预测方法      申请号：2019101823085     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能网联   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 一种基于高斯过程回归的智能网联车辆前车加速度预测方法，选取在当前时刻的历史n个时刻数据当作训练集的输入，当前时刻测得的前车历史n个时刻的加速度当作训练集的输出，通过高斯过程回归来预测未来n个时刻的前车加速度，接着利用迭代的方法，在下一时刻,重新测得前车的新历史n个时刻的加速度值，通过高斯过程回归来预测新未来n个时刻的前车加速度，取预测值的第一个作为下一时刻的预测参考值，如此周而复始，即可实现在线预测前车加速度的值，并不断修正预测偏差。本发明方法参数设置少、设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强，可以实现在线预测前车加速度值的同时不断修正预测偏差，解决了前方车辆加速度难以预测的问题。

专利名称：一种智能网联汽车自动巡航系统虚假数据注入攻击检测方法      申请号：2018113063134     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 汽 检测 智能网联   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 一种智能网联汽车自动巡航系统虚假数据注入攻击检测方法，针对智能网联汽车自动巡航系统传感器测量数据在网络传输过程中存在的虚假数据注入攻击问题，首先建立网联汽车自动巡航系统的离散时间状态空间模型，根据卡尔曼滤波公式计算每一时刻测量数据的滤波值，再以自动巡航系统测量传感器噪声标准差之和为检测阈值，若无数据注入攻击存在，卡尔曼滤波值会逐渐趋向于真实值，当卡尔曼滤波值与测量值误差超过给定阈值后，检测到智能网联汽车自动巡航系统存在虚假数据注入攻击。本发明只需要在根据新获取的观测数据实时计算智能网联汽车自动巡航系统的状态滤波值，在线实时处理观测结果，可以快速检测到智能网联汽车自动巡航系统状态数据被攻击事故。