基于参数自修正的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法

摘     要：一种基于参数自修正的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，通过前馈补偿控制模块对电机参数(永磁体磁链、d轴电感和q轴电感)的变化情况进行实时估算，进而对转矩方程中电机参数进行在线修正，获得包含准确电机参数信息的电磁转矩模型，并利用该模型直接求取转矩对电流角变化率，进而计算得到MTPA角度，以此实现精确的最大转矩电流比控制。当电机运行工况发生改变时，本发明采用数学运算直接求取MTPA角度，因此无需考虑系统带宽的影响，并且算法简单，计算速度快，动态性能良好，能够使电机始终运行在最大转矩电流比运行点，不受运行工况和电机参数变化的影响，具有良好的参数鲁棒性和动态响应特性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注