内置式永磁同步电机基速区与弱磁区的平滑切换控制方法

摘     要：一种内置式永磁同步电机基速区与弱磁区的平滑切换控制方法，通过分析传统公式法从基速区切换到弱磁区时，存在较大的转速和转矩波动的原因，添加一个弱磁控制调整因子k；将编码器转速反馈值n、MTPA与FW控制下d轴电流差为输入，利用Mamdani型模糊控制器对k实现在线调整；当转速超过设定弱磁切换转速时采用上述方法实现平滑切换。本发明有效的提升了从基速区到弱磁区切换时转速和转矩的平滑性，同时保证切换后系统的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/04	授权
  2018/08/31	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 201810307499.9 申请日: 2018.04.08
  2018/08/07	公开