一种永磁同步电机模型预测PI动态权重并行控制方法

摘     要：本发明公开了一种永磁同步电机模型预测PI动态权重并行控制方法，包括以下步骤：由控制系统进行取样；计算电机参考电流q轴分量；求解电机实际电流d、q轴分量；利用电机离散预测模型，得到预测电压d、q轴分量；计算PI电压d、q轴分量；设计动态权重系数，计算参考电压d、q轴分量；采用传统七段式两电平SVPWM调制策略，在k时刻计算六路PWM脉冲的占空比，在k+1时刻输出六路PWM脉冲作用于六桥臂逆变器，进而实际输出对应参考电压作用于电机。本发明将电机电流控制过程划分为动态和稳态，分别在动态和稳态过程中依据动态权重系数平滑切换PI调节器和模型预测控制器的主导作用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/03/12	授权
  2017/06/23	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 201710087265.3 申请日: 2017.02.17
  2017/05/31	公开