一种碳纤维多层角联织机纱线张力控制方法

摘     要：本发明公开了一种碳纤维多层角联织机纱线张力的控制方法。该方法根据碳纤维机织材料的“柔性”、“不确定性”及工艺过程的“时变”特性和“非线性”特性，按照位移、角度、弹性变形、加压力等送经过程后梁处动力学特性取拉普拉斯变换，应用梅逊公式得到高阶微分方程的传递函数特征方程，根据纺织工艺过程的线速度、稳度等分布参数系统特性，利用非线性系统分析方法，建立部分数学模型。经纱张力采用多变量前馈和张力反馈相结合的控制结构和迭代智能控制算法，它是以系统的实际输出与期望输出的偏差修正不理想的控制信号，通过控制伺服电机转速以及张力调节装置来保持纱线张力恒定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/11/20	授权
  2016/10/19	实质审查的生效	IPC(主分类): D03D 23/00 专利申请号: 201610382928.X 申请日: 2016.05.31
  2016/09/21	实质审查的生效	IPC(主分类): D03D 23/00 专利申请号: 201610382928.X 申请日: 2016.05.31
  2016/08/24	公开