改进UDE的内置式永磁同步电机电流控制方法

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摘     要：一种改进UDE的内置式永磁同步电机电流控制方法：在当前控制周期，对电机实际转速，转子位置角，电机三相电流，直流母线电压进行采样，利用三相旋转坐标系到两相静止坐标系变换求解出d、q轴实际电流；根据电机给定转速与电机实际转速的差值，得到q轴参考电流，计算出d轴参考电流id*；利用d、q轴参考电流与实际电流的差值，改进UDE的电流控制器，分别得到d、q轴电压的参考值；将得到的d、q轴的电压参考值变换到两相旋转坐标系下的电压参考值，得到对应逆变器的PWM脉冲，由逆变器输出得到三相电压，用于驱动内置式永磁同步电机；重复循环。本发明抑制参数不确定和系统中的随机扰动的同时，减小暂稳态转矩波动，提高内置式永磁同步电机控制系统的性能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/11	授权
  2018/11/06	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/22 专利申请号: 201810462344.2 申请日: 2018.05.15
  2018/10/12	公开