基于负载观测器的多永磁同步电机虚拟总轴控制方法

摘     要：本发明属于多电机速度协同控制领域，为协调各从属轴之间的同步运行，也更真实地反映各轴之间动力学关系，同时为进一步提高系统的鲁棒性，将负载转矩观测值前馈至从属轴电机的电流环。本发明采取以下技术方案：基于负载观测器的多永磁同步电机虚拟总轴控制方法，系统中包括n台永磁同步电机和1台虚拟电机，使用微处理器内部AD转换接口采集整流桥输出的直流电压和相电流接着，通过转子位置传感器检测出第i台永磁同步电机的转子角位置θi，同时计算出第i台永磁同步电机的转速ωi；然后生成α、β轴参考电压；最后利用电压空间矢量脉宽调制SVPWM方法输出逆变器的6脉冲驱动控制信号。本发明主要应用于多电机速度协同控制场合。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/09/18	授权
  2017/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/13 专利申请号: 201610662965.6 申请日: 2016.08.10
  2016/12/07	公开