一种永磁同步电机系统过采样预测电流控制方法

摘     要：一种永磁同步电机系统过采样预测电流控制方法，包括：由控制系统在kTs、(k+0.25)Ts、(k+0.5)Ts、(k+0.75)Ts时刻进行取样；计算电机参考电流q轴分量；在kTs、(k+0.5)Ts时刻求解电机实际电流d、q轴分量；利用电机离散预测模型，得到预测电压d、q轴分量；采用不对称七段式两电平SVPWM调制策略，在kTs、(k+0.5)Ts时刻计算六路PWM脉冲的占空比，在(k+0.25)Ts、(k+0.5)Ts、(k+0.75)Ts、(k+1)Ts时刻输出六路PWM脉冲作用于六桥臂逆变器，进而实际输出对应参考电压作用于电机。本发明通过两次电压电流采样，四次电机转子位置角采样并在一个载波周期内更新四次PWM占空比，有效的提升了低开关频率下系统的动态性能，且稳态无静差、震荡。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/30	授权
  2019/12/27	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 201910845262.0 申请日: 2019.09.08
  2019/12/03	公开