面向深度强化学习的策略保护防御方法

摘     要：本发明公开了一种面向深度强化学习的策略保护防御方法，包括以下步骤：1)搭建深度强化学习的目标智能体自动驾驶模拟环境，基于强化学习中的深度Q网络预训练目标智能体以优化深度Q网络的参数；2)根据优化后的深度Q网络的策略πt生成T个时刻目标智能体驾驶序列状态动作对和奖励值作为专家数据；3)根据专家数据模仿学习生成模仿策略πIL；4)目标智能体在模仿策略πIL的基础上对自身的策略进行调整学习，通过对深度Q网络进行微调并修改目标函数，使得在保证目标智能体策略πt可以获得较高的期望奖励值的同时，保证根据模仿策略πIL得到的期望奖励值较低，以达到策略保护的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注