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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010730713.9 | 专利名称： | 一种水上垃圾收集机器人及其路径规划方法 |
| 申请日： | 2020-07-27 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学之江学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市柯桥街道柯华路958号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63B35/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 垃圾处理专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种水上垃圾收集机器人及其路径规划方法，属于机器人技术领域，它解决了垃圾打捞效率低等问题，本种水上垃圾收集机器人，包括船体以及设置在船体上的垃圾打捞模块、垃圾压缩模块、垃圾储存装置和船体推进装置，本水上垃圾收集机器人路径规划方法，包括水上垃圾收集机器人，所述的船体上还设置有定位探头与探测器，所述的定位探头用于记录船体的实时位置与运行轨迹，所述的探测器用于探测船体周部的障碍物，所述的探测器设置在所述的船体的四周；所述的船体上还设置有中央处理器，所述的中央处理器用于接收并处理所述的定位探头与所述的探测器传输的信息并控制所述的船体运动，本发明提升了水上垃圾清理的效率，且垃圾载荷量高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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