发明专利已授权

一种水上垃圾收集机器人及其路径规划方法

📄 申请号：CN202010730713.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-07-27

申请人

浙江工业大学之江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_32

IPC 分类号

B63B35_32 , B63B27_22 , E02B15_10 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

水面机器人水面机器人路径规划自主导航

应用场景

水上垃圾清理, 河道治理, 湖泊环境保护, 库区水面保洁, 水面无人作业

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摘要

本发明提供了一种水上垃圾收集机器人及其路径规划方法，属于机器人技术领域，它解决了垃圾打捞效率低等问题，本种水上垃圾收集机器人，包括船体以及设置在船体上的垃圾打捞模块、垃圾压缩模块、垃圾储存装置和船体推进装置，本水上垃圾收集机器人路径规划方法，包括水上垃圾收集机器人，所述的船体上还设置有定位探头与探测器，所述的定位探头用于记录船体的实时位置与运行轨迹，所述的探测器用于探测船体周部的障碍物，所述的探测器设置在所述的船体的四周；所述的船体上还设置有中央处理器，所述的中央处理器用于接收并处理所述的定位探头与所述的探测器传输的信息并控制所述的船体运动，本发明提升了水上垃圾清理的效率，且垃圾载荷量高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210827

✅ 授权

20201117

?? 实质审查的生效：

20201030

📄 公开

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