一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的多目标航迹提取方法

摘     要：一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的多目标航迹提取方法，包括：步骤1、高斯分量初始化；步骤2、高斯分量预测；步骤3、高斯分量更新；步骤4、剪枝与合并；步骤5、状态估计；步骤6、航迹生成；本发明赋予每个高斯分量专有标签值，并给出了各目标随时间变化的状态之间的关联关系，最终提取出各目标航迹。同时，针对滤波器在杂波浓度过高下性能下降的问题，本发明通过修改高斯分量更新权值，提取出与目标唯一对应的观测值，以保证航迹的连续性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/04	授权
  2020/11/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 202010636230.2 申请日: 2020.07.03
  2020/10/23	公开