一种永磁同步电机负载转矩补偿的全速无位置传感器控制方法

摘     要：一种永磁同步电机负载转矩补偿的全速无位置传感器控制方法，针对永磁同步电机全速范围无位置传感器高性能控制问题，提出一种基于扩张状态观测器(ESO)负载转矩补偿的混合位置估计策略；低速阶段采用高频电压脉冲注入方法，中高速阶段采用基于积分滑模面的滑模观测器方法，实现全速范围的位置估计；并设计滞环切换策略，保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制；同时，为了提高系统抗扰动能力，设计ESO用于负载转矩估计及补偿，提高系统动态性能和抗扰动能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/02/18	专利权的转移	登记生效日: 2022.02.08 专利权人由浙江工业大学变更为杭州领芯微电子有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号变更为310051 浙江省杭州市滨江区长河街道江二路57号1幢A区405室
  2021/02/26	授权
  2019/09/03	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/20 专利申请号: 201910373764.8 申请日: 2019.05.07
  2019/08/09	公开