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摘 要:一种基于扰动估计补偿的永磁同步电机双环无差拍预测控制方法,包括:建立永磁同步电机的离散电流预测模型,并设计无差拍电流预测控制器;设计滑模扰动观测器来估计定子电流和参数扰动;设计无差拍速度预测控制器;设计滑模扰动观测器来观测负载转矩并补偿。本发明在电机模型参数不匹配的情况下,实现了精确的电流控制;在无差拍速度预测控制器对负载变化敏感的情况下,通过负载转矩观测和补偿来提高速度外环的动、静态性能和抗扰动性能。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910321940.3 | 专利名称: | 一种基于扰动估计补偿的永磁同步电机双环无差拍预测控制方法 |
申请日: | 2019-04-22 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | H02P21/00搜分类 机电 测控 电机加工 永 永磁同搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/04/12 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利号: ZL 201910321940.3 申请日: 2019.04.22 授权公告日: 2020.12.01 登记号: Y2022330000405 登记生效日: 2022.03.25 出质人: 杭州领芯微电子有限公司 质权人: 杭州高科技融资担保有限公司 发明名称: 一种基于扰动估计补偿的永磁同步电机双环无差拍预测控制方法 |
2022/02/18 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.01.30 专利权人由浙江工业大学变更为杭州领芯微电子有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号变更为310051 浙江省杭州市滨江区长河街道江二路57号1幢A区405室 |
2020/12/01 | 授权 | |
2019/09/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 201910321940.3 申请日: 2019.04.22 |
2019/08/23 | 公开 |