一种无线通信信道衰减下的车辆变速巡航控制方法

摘     要：一种无线通信信道衰减下的车辆变速巡航控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆变速巡航控制三阶动态数学模型；2)、定义得到车辆变速巡航控制系统状态空间模型；3)、定义车辆在无线通信信道衰减下变速巡航系统在t时刻车距、速度、加速度控制函数；4)、给定实数ρ1、λ，求解实矩阵和V，满足线性矩阵不等式；5)通过无线通信网络得到本车与前车的距离差、速度差以及前车加速度实时计算本车加速度、速度、距离控制量，驱动本车跟踪前车运动状态；如此周而复始，实现车辆在无线通信信道衰减下高实时性和准确性的变速巡航控制。本发明考虑车辆在行驶过程中的信道衰减特性，从而更好地实现车辆变速巡航控制目标。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/04	授权
  2019/04/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 30/14 专利申请号: 201811306453.1 申请日: 2018.11.05
  2019/04/02	公开