一种中药饮片喷雾润药过程软化度预测控制方法

摘     要：一种中药饮片喷雾润药过程软化度预测控制方法，根据中药饮片喷雾润药过程软化度控制结构，采用中药饮片软化度输出值与喷头阀门开度输入值的受控自回归积分滑动平均模型为动态预测模型，通过极小化未来一段时间内的润药室中药饮片软化度跟踪偏差与喷头阀门开度变化量的二次型性能指标函数，实时计算中药饮片喷雾润药过程喷头阀开度的大小，实现中药饮片喷雾润药过程中药饮片软化度跟踪设定值的优化自动控制。本发明动态性能良好，模型参数少，鲁棒性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/23	授权
  2019/03/22	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201811147517.8 申请日: 2018.09.29
  2019/02/26	公开