咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810083235.X | 专利名称： | 一种基于均值耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法 |
| 申请日： | 2018-01-29 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机电 滑模控制专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人多轴协同运动控制;数控机床多电机同步加工;电动汽车动力分配系统;航空航天设备精密定位装置;智能制造产线传输机构
摘 要：一种基于均值耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法，包括以下步骤:步骤1，建立多电机系统模型，初始化系统状态及控制参数；步骤2，设计均值耦合控制策略；步骤3，基于均值耦合控制策略，设计固定时间自适应滑模控制器。本发明能够有效改善传统有限时间滑模控制在多电机系统控制中的收敛速度问题，并在一定程度上提高系统的鲁棒性，使多电机系统能够实现精确同步和跟踪控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/02/21 | 授权 | |
| 2018/09/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201810083235.X 申请日: 2018.01.29 |
| 2018/08/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018106805426 | 【发明】一种列车车轮几何参数在线动态测量的装置及方法 | 2025/09/12 |
| 201810680591X | 【发明】一种列车车轮几何参数在线动态测量装置及测量方法 | 2025/09/12 |
| 2018106782532 | 【发明】一种列车车轮几何参数在线动态测量装置及测量方法 | 2025/09/12 |
| 2018106782528 | 【发明】一种列车车轮几何参数在线动态测量的装置及方法 | 2025/09/12 |
| 2018106796342 | 【发明】一种列车车轮几何参数在线动态测量装置及测量方法 | 2025/09/12 |
| 2018106805676 | 【发明】一种用于在线动态测量列车车轮几何参数的装置及方法 | 2025/09/12 |
| 2019101487116 | 【发明】一种应用于轨道交通的限界检测装置 | 2025/07/24 |
| 2017112848301 | 【发明】基于双激光源的车载式轮轨位移图像检测方法及检测装置 | 2025/07/11 |
| 2023210105786 | 【实用新型】一种铁路轨道数据采集测量装置 | 2025/06/27 |
| 2024219363824 | 【实用新型】一种地铁轨道内部裂纹的检测装置 | 2025/06/20 |
