发明专利已授权

一种基于均值耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法

Name: 一种基于均值耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 201810083235X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810083235.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-01-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

电机滑模控制控制方法电机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控机床, 机器人控制, 生产线同步控制

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摘要

一种基于均值耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法，包括以下步骤:步骤1，建立多电机系统模型，初始化系统状态及控制参数；步骤2，设计均值耦合控制策略；步骤3，基于均值耦合控制策略，设计固定时间自适应滑模控制器。本发明能够有效改善传统有限时间滑模控制在多电机系统控制中的收敛速度问题，并在一定程度上提高系统的鲁棒性，使多电机系统能够实现精确同步和跟踪控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200221

✅ 授权

20180925

?? 实质审查的生效：

20180831

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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