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24小时咨询热线摘 要：一种基于机器视觉的疲劳试验机试件自动安装定位方法，通过CCD获取下夹具孔与试件孔的图像，对图像进行系统标定、图像预处理、图像分析、图像识别操作，通过圆拟合的方法分别检测出试件孔和夹具孔，再通过位置测量算法计算出两圆孔之间的像素距离并通过系统标定值将其转化为实际尺寸，孔差数据作为电机控制的触发信号，控制电机运动定位，使得下夹具孔与试件孔的完全对中，实现疲劳试验机试件的自动安装定位。本发明实现试件自动安装定位，省时省力，精度较高。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510171981.0 | 专利名称： | 一种基于机器视觉的疲劳试验机试件自动安装定位方法 |
| 申请日： | 2015-04-13 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04搜分类 定位方法搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/04/20 | 授权 | |
| 2015/08/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201510171981.0 申请日: 2015.04.13 |
| 2015/07/22 | 公开 |
