三足机器人

摘     要：本发明涉及一种三足机器人，包括三角形顶板、三角形控制板、U形连接件、旋转电机、舵机和脚板，所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件，所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述三角形顶板与三角形控制板之间安装有三个第一舵机。本发明的有益效果是：三足机器人通过三角形控制板对“髋关节”、“膝关节”和“踝关节”相应操作，对机器人重心的移动来实现三足机器人的行走、翻跟斗和倒立功能，保证其自由穿梭在复杂环境下的各类管道中，完成对管道进行有效的检测维护工作，可以提高管道的寿命，防止泄露等事故的发生。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注