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24小时咨询热线摘 要：一种用于位置伺服系统的半周期重复控制器，设定具有半周期对称性的参考信号，构造半周期反馈环节，根据幂次吸引律形成理想误差动态；依据理想误差动态方程，构造e/v信号变换模块，将由控制器计算得到的信号作为被控伺服对象的控制输入，通过完全消除半周期对称干扰信号,实现位置伺服系统跟随参考信号变化。本发明提供了一种半周期对称参考信号下，能够显著减少控制器内存占用量，快速实现周期干扰完全抑制的，具有较高性价比的半周期重复控制器。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201210450584.3 | 专利名称： | 用于位置伺服系统的半周期重复控制器 |
| 申请日： | 2012-11-12 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B11/32搜分类 伺服系统搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/02/25 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.02.15 专利权人由辽宁吉尔电子有限责任公司变更为辽宁吉尔电子有限责任公司 地址由118001 辽宁省丹东市振安区鸭绿江办事处鸭绿江村果园路7号变更为118012 辽宁省丹东市振安区鸭绿江办事处鸭绿江村果园路7号 专利权人变更为中国石油集团渤海石油装备制造有限公司辽河热采机械制造分公司 |
| 2021/05/11 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.04.27 专利权人由浙江安迅电气股份有限公司变更为辽宁吉尔电子有限责任公司 地址由314200 浙江省嘉兴市平湖市平湖经济开发区独黎公路北侧新兴七路东侧2号楼变更为118001 辽宁省丹东市振安区鸭绿江办事处鸭绿江村果园路7号 |
| 2020/01/10 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2019.12.24 专利权人由广东高航知识产权运营有限公司变更为浙江安迅电气股份有限公司 地址由510000 广东省广州市天河区五山路371号之一主楼2414-2416单元变更为314200 浙江省嘉兴市平湖市平湖经济开发区独黎公路北侧新兴七路东侧2号楼 |
| 2015/08/05 | 授权 | |
| 2013/05/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 11/32 专利申请号: 201210450584.3 申请日: 2012.11.12 |
| 2013/04/17 | 公开 |
