显微视觉系统中运动误差矫正方法

摘     要：本发明公开了一种显微视觉系统中运动误差矫正方法，应用于显微视觉系统，首先通过标定板对摄像机进行标定，建立摄像机模型，对标定板的角点进行跟踪，通过最小二乘法拟合出角点的跟踪轨迹和理想旋转轨迹，然后进行误差评估，建立误差矫正模型，从而利用误差矫正模型对显微图像进行矫正。本发明的方法只需通过一次误差评估就能建立起显微视觉系统的误差矫正模型，利用该模型能够矫正系统采集的任意显微运动视频，减小系统的运动误差，提高三维重建精度，具有较好的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注