一种水陆两栖特种作业机器人

摘     要：本实用新型公开了一种水陆两栖特种作业机器人，包括有作为作业机器人主体的车架，车架的两侧均设置有旋转传动机构，旋转传动机构下方通过连杆连接有行走装置，每个行走装置中均设置有独立的传动电机，本申请通过传动电机控制行走轮与叶轮转动，实现机器人的前后运动；通过驱动电机带动旋转传动机构转动，从而带动与旋转传动机构连接的连杆绕着旋转传动机构所在位置在0°‑180°之间的角度转动，改变机器人的状态，从陆地行走模式切换成水下行走模式；通过连杆与车架之间在‑72°‑72°的范围之间进行转动，改变沿前后方向移动机器人的质心，允许机器人通过向后移动并加速来向上俯仰，最终实现适用于复杂下水管道，对管道内部进行清理的功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注